A Escola de Magistratura Federal da 1ª Região-ESMAF foi criada em 11 de abril de 2000, com o objetivo de promover a preparação, formação, o treinamento e aperfeiçoamento dos magistrados federais, em substituição ao Núcleo de Preparação e Aperfeiçoamento dos Magistrados Federais - NUMAG, já existente desde 1993.