O Núcleo de Preparação e Aperfeiçoamento dos Magistrados Federais / NUMAG foi criado pela Resolução nº 09, de 31/08/93, sendo vinculado ao Plenário do Tribunal para os fins do inciso XXVI do art. 11 do Regimento Interno

Com o desenvolvimento do Núcleo, outras atribuições passaram a ser desempenhadas, como prestar assistência aos magistrados através de pesquisas de acórdãos e jurisprudência e de qualquer outra solicitada, ou fazer o acompanhamento dos processos de afastamento, para fins de estudos, dos magistrados.

A estrutura organizacional do TRF/1ª Região foi alterada pela Resolução nº 06, de 11/04/2000, e, com o objetivo de oferecer melhor estrutura administrativa e apoio aos magistrados foi criada em 11 de abril de 2000, a Escola de Magistratura Federal da 1ª Região_ ESMAF, em substituição ao Núcleo de Preparação e Aperfeiçoamento dos Magistrados Federais_ NUMAG, já existente desde 1993, absorvendo todas as suas atribuições.

A logomarca da ESMAF foi elaborada pelo servidor André Samapaio da Silva, da Divisão de Editoração - Diedi, a pedido da Desebargardora Assusete Magalhães.